チポリーノのお父さんも、無実の罪で牢屋に入れられてしまいました．チポリーノはお父さんを絶対に牢屋から出してあげようと、旅に出ます．牢に入れられた仲間を助けたり、お城を占拠したり、チポリーノの機智で圧政者たちと戦いながら、とうとうチポリーノ自身もつかまってしまいます．

彼らは最後にどうやって自由を取り戻すのでしょうか